Desde hombre primero desarrollado usando las máquinas de transporte, ha habido una necesidad de mover fácilmente esas máquinas de un lugar a otro. Los primeros vehículos usados para esto no eran más que una cama plana situado en la cima de los registros. Sin embargo eso no duró mucho tiempo como se desarrollaron nuevos métodos de transporte. El primero de ellos fue el simple carro o carro, que más tarde dio paso al carro. Existe cierto debate en donde se originó primero el carro, pero empezaron a aparecer en Egipto hacia el 2000 A.C. Tanto el carro y el carro fueron trasladados inicialmente por el uso de las ruedas. Estas primeras ruedas estaban hechas de madera, que fue sujetado a un eje fijo. Ejemplos de esto han sido encontrados en el Medio Oriente y fecha a más de 5.500 años de antigüedad. Los primeros ejemplos de ruedas de madera eran también muy sólidos. Trabajaron bien pero sólidas ruedas estaban sumamente engorroso y pesado. La rueda de radios, que permitió para vehículos más ligeros y más veloces, se desarrollaron alrededor de 2000 A.C. ejemplos de estos se han encontrado todo el Medio Oriente y en Europa. Alrededor del 500 A.C. ruedas de madera dieron paso a un nuevo hierro material más duro. No fue hasta finales siglo XIX y principios del siglo XX y la invención del automóvil, sin embargo, que la innovación vino finalmente a la rueda. Muchos de los primeros automóviles fabricados en realidad tenían llantas de madera.
Los neumáticos de goma primeros aparecieron a mediados de 1800. Estos primeros ejemplos eran sólidos y el caucho se fue responsable de llevar el peso del vehículo. Andree y Edouard Michelin fue pionera en los primeros no sólidos neumáticos para el automóvil en 1895. Los hermanos eventualmente se convirtió en uno de los principales fabricantes de Europa del tipo neumático más flexible y como consecuencia, el uso de goma maciza cayó fuera de moda. Al principio, sin embargo, hubo problemas con la goma usada en la neumática. Cuando estaba caliente la goma tendía a ser suave y cuando hacía frío se convirtió en frágil. Por esta misma época en Estados Unidos, George Goodyear descubrió el proceso de vulcanización. Vulcanización en realidad cambia las propiedades del caucho. Con la vulcanización, neumáticos de goma se convirtieron estable y predecible en cuanto a cómo reaccionarían sin importar el clima, que ayudó en el desarrollo de esta nueva industria.
Debido a estas innovaciones y la invención del automóvil, en 1898 la Goodyear Tire y Rubber Company se formó en América. Poco después Harvey Firestone incorporado los neumáticos Firestone y Rubber Company y varias otras empresas menos conocidas pronto seguidos. Para los próximos cincuenta años, neumática fueron fabricados utilizando un sistema que consistía en un tubo interno que podría ser presurizado con aire en el interior y una carcasa exterior que protege el tubo y proporciona la tracción para el automóvil. En el camino otras innovaciones surgió para ayudar con la durabilidad de la carcasa. Una de estas innovaciones fue el desarrollo de capas reforzadas o "plys" de cuerdas de goma integrado en la carcasa para incrementar la resistencia. En 1948 Michelin introdujo los primeros acero radiales con cinturón. Este nuevo diseño "radial" vino por su nombre porque el acero de la capa cuerdas irradiadas en un ángulo de 90 grados de la llanta. Las ventajas de radiales sobre el diseño de capas mayor incluyen no sólo más vida de la pisada, mejor manejo y resistencia pero también mejor kilometraje de gas a la rodadura.